HLZY-6D六自由度疲勞運(yùn)動(dòng)平臺(tái)

一、簡(jiǎn)介：

六自由度疲勞運(yùn)動(dòng)平臺(tái)-恒樂(lè)*

六自由度疲勞運(yùn)動(dòng)平臺(tái)-恒樂(lè)*物體在空間具有六個(gè)自由度，即沿x、y、z三個(gè)直角坐標(biāo)軸方向的移動(dòng)自由度和繞這三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度 。

　　六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是由六支電子作動(dòng)器組成，上、下各六只萬(wàn)向鉸鏈和上、下兩個(gè)平臺(tái)組成，下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)上，借助六支作動(dòng)器的伸縮運(yùn)動(dòng)，完成上平臺(tái)在空間六個(gè)自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的運(yùn)動(dòng)，從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。可廣泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、直升機(jī)起降模擬平臺(tái)、坦克模擬器、汽車(chē)駕駛模擬器、火車(chē)駕駛模擬器、地震模擬器以及動(dòng)感電影、娛樂(lè)設(shè)備等領(lǐng)域，甚至可用到空間宇宙飛船的對(duì)接，空中加油機(jī)的加油對(duì)接中。在加工業(yè)可制成六軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床、靈巧機(jī)器人等。由于六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的研制，涉及機(jī)械、液壓、電氣、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器，空間運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型、實(shí)時(shí)信號(hào)傳輸處理、圖形顯示、動(dòng)態(tài)仿真等等一系列高科技領(lǐng)域，因而六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的研制變成了高等院校、研究院所在液壓和控制領(lǐng)域水平的標(biāo)志性象征。

二、技術(shù)參數(shù)：

   HLYJ-1000H橋梁橡膠支座壓剪壓力試驗(yàn)機(jī)

一、主要功能：橋梁橡膠支座壓剪壓力試驗(yàn)機(jī)-恒樂(lè)*

  用于公路、橋梁、建筑橡膠支座、板式橡膠支座、盆式橡膠支座、球型支座的壓剪試驗(yàn)測(cè)試。

  可分別進(jìn)行：

板式支座：抗壓彈性模量、極限抗壓強(qiáng)度、抗剪彈性模量、抗剪粘接性能、抗剪老化試驗(yàn)、

摩擦系數(shù)試驗(yàn)、容許轉(zhuǎn)角試驗(yàn)；

盆式支座：成品支座豎向承載力、成品支座摩擦系數(shù)、成品支座轉(zhuǎn)動(dòng)、

球型鋼支座：豎向承載力、球型轉(zhuǎn)動(dòng)試驗(yàn)、水平承載力試驗(yàn)。

二、滿足標(biāo)準(zhǔn)：

JT/T4- 公路橋梁板式橡膠支座

JT391- 公路橋梁盆式橡膠支座

GB/T17988- 球形支座技術(shù)條件

GB20688.4-橡膠支座第四部分：普通橡膠支座

三、重要特點(diǎn)：

1. 整機(jī)由垂向系統(tǒng)、橫向系統(tǒng)、轉(zhuǎn)角系統(tǒng)、伺服泵站系統(tǒng)、測(cè)控系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)等組成。
2. 垂向系統(tǒng)：四柱機(jī)架，剛度大、強(qiáng)度高，變形小。
3. 絲杠優(yōu)質(zhì)結(jié)構(gòu)鋼，絲母高標(biāo)號(hào)球墨鑄鐵，精加工、時(shí)效、定形處理；每套絲杠和螺套配做。
4. 底座、橫梁精密鑄鋼整體鑄造，精加工、時(shí)效、探傷處理。
5. 電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫梁上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)空間調(diào)整。
6. 橫梁安裝間隙消除機(jī)構(gòu)，自動(dòng)消除螺母與絲杠之間的軸向間隙。
7. 手持式速度控制器，可懸掛于橫梁，亦可遠(yuǎn)距離控制、進(jìn)行細(xì)小的調(diào)整。

大型結(jié)構(gòu)試驗(yàn)系統(tǒng)    
構(gòu)件疲勞試驗(yàn)系統(tǒng) 
鋼筋混凝土梁虛擬受彎試驗(yàn)系統(tǒng)   
長(zhǎng)柱結(jié)構(gòu)試驗(yàn)系統(tǒng)
鋼桁架加載試驗(yàn)系統(tǒng)     
電液伺服多功能結(jié)構(gòu)試驗(yàn)系統(tǒng)   
反向架   
電液伺服加載系統(tǒng)   
多通道協(xié)調(diào)加載 . 
水平加載系統(tǒng)   
擬動(dòng)力加載試驗(yàn)   
千斤頂檢定裝置          
多功能結(jié)構(gòu)力學(xué)試驗(yàn)裝置    
結(jié)構(gòu)試驗(yàn)教學(xué)加載系統(tǒng)   
慢應(yīng)力腐蝕試驗(yàn)機(jī)   
長(zhǎng)柱試驗(yàn)機(jī)           
接骨板彎曲試驗(yàn)機(jī)  
超高速拉力試驗(yàn)機(jī)   
自平衡反力架    
大型結(jié)構(gòu)試驗(yàn)系統(tǒng)    
構(gòu)件疲勞試驗(yàn)系統(tǒng) 
鋼筋混凝土梁虛擬受彎試驗(yàn)系統(tǒng)   
長(zhǎng)柱結(jié)構(gòu)試驗(yàn)系統(tǒng)
鋼桁架加載試驗(yàn)系統(tǒng)     
電液伺服多功能結(jié)構(gòu)試驗(yàn)系統(tǒng)   
反向架   
電液伺服加載系統(tǒng)   
多通道協(xié)調(diào)加載 . 
水平加載系統(tǒng)   
擬動(dòng)力加載試驗(yàn)   
千斤頂檢定裝置          
多功能結(jié)構(gòu)力學(xué)試驗(yàn)裝置    
結(jié)構(gòu)試驗(yàn)教學(xué)加載系統(tǒng)   
慢應(yīng)力腐蝕試驗(yàn)機(jī)   
長(zhǎng)柱試驗(yàn)機(jī)           
接骨板彎曲試驗(yàn)機(jī)  
超高速拉力試驗(yàn)機(jī)