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      六自由度疲勞運(yùn)動平臺

      簡要描述:

      六自由度疲勞運(yùn)動平臺

      一、簡介:
      &#160; &#160;物體在空間具有六個自由度,即沿x、y、z三個直角坐標(biāo)軸方向的移動自由度和繞這三個坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動自由度 。

      更新時間:2025-01-14

      訪問次數(shù):2035

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      簡介:六自由度運(yùn)動平臺是由六支電子作動器組成,上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成,下平臺固定在基礎(chǔ)上,借助六支作動器的伸縮運(yùn)動,完成上平臺在空間六個自由度(X,Y,Z,α,β,γ)的運(yùn)動,從而可以模擬出各種空間運(yùn)動姿態(tài)。可廣泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、直升機(jī)起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動感電影、娛樂設(shè)備等領(lǐng)域,甚至可用到空間宇宙飛船的對接,空中加油機(jī)的加油對接中。在加工業(yè)可制成六軸聯(lián)動機(jī)床、靈巧機(jī)器人等。由于六自由度運(yùn)動平臺的研制,涉及機(jī)械、液壓、電氣、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器,空間運(yùn)動數(shù)學(xué)模型、實(shí)時信號傳輸處理、圖形顯示、動態(tài)仿真等等一系列高科技領(lǐng)域,因而六自由度運(yùn)動平臺的研制變成了高等院校、研究院所在液壓和控制領(lǐng)域水平的標(biāo)志性象征。


      二、技術(shù)參數(shù):


      運(yùn)動能力

      自由度

      幅度

      速度

      加速度

      前后

      ±550mm

      500mm/s

      1g

      左右

      ±600mm

      500mm/s

      1g

      升降

      ±400mm

      500mm/s

      1g

      俯仰

      ±30°

      ±50°/s

      1000°/ s2

      側(cè)傾

      ±35°

      ±50°/s

      1000°/ s2

      偏航

      ±45°

      ±50°/s

      1000°/ s2

      負(fù)載等級

      250kg/500kg/800kg/1000kg/1500kg/2000kg

      3000kg/5000kg/8000kg/10000kg/12000kg/16000kg/20000kg/30000kg



      二、技術(shù)參數(shù):


      運(yùn)動能力

      自由度

      幅度

      速度

      加速度

      前后

      ±550mm

      500mm/s

      1g

      左右

      ±600mm

      500mm/s

      1g

      升降

      ±400mm

      500mm/s

      1g

      俯仰

      ±30°

      ±50°/s

      1000°/ s2

      側(cè)傾

      ±35°

      ±50°/s

      1000°/ s2

      偏航

      ±45°

      ±50°/s

      1000°/ s2

      負(fù)載等級

      250kg/500kg/800kg/1000kg/1500kg/2000kg

      3000kg/5000kg/8000kg/10000kg/12000kg/16000kg/20000kg/30000kg


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